Як підключити сервопривід?
Для підключення сервоприводу використовують 3 дроти: червоний провід – живлення (зовнішнє стабілізоване джерело живлення 4.8-7.2 В); чорний провід до висновку Arduino GND; помаранчевий – сигнальний (підключається до цифрового ШІМ виведення контролера Arduino) (див.
Як управляти сервоприводом?
Сервопривід постійного обертання можна керувати за допомогою бібліотек Servo або Servo2. Відмінність полягає в тому, що функція Servo. write(angle) ставить не кут, а швидкість обертання приводу. Бібліотека Servo дозволяє здійснювати програмне керування сервоприводами.