Як налаштувати ПІД контролер?
Налаштування ПІД-регулятора зводиться до підбору величин 3 коефіцієнтів, так щоб пристрій підтримував заданий параметр на певному рівні. Розглянемо налаштування ПІД-регулятора температури. Допустимо її величина на даний момент 10 ° С, а необхідне значення має становити 25 ° С. Збережена копія
Як настроїти коефіцієнти ПІД-регулятора?
Налаштовуємо пропорційний коефіцієнт При великому перерегулюванні необхідно зменшувати пропорційний коефіцієнт, а якщо регулятор довго досягає уставки — збільшувати. Так зменшуючи-додаючи коефіцієнт необхідно отримати графік регулювання якомога ближче до ідеального.