Кутова швидкість позитивна, якщо в даний момент обертання відбувається проти руху годинникової стрілки, І негативна – у протилежному випадку.
У якому разі кутова швидкість спрямована в той самий бік як і кутове прискорення?
Кутове прискорення є псевдовектором. Якщо напрям осі обертання просторі не змінюється, то w змінюється лише з модулю. Тоді вектори w і e направлені в ту саму сторону (we), якщо обертання прискоренеі в протилежні сторони, якщо обертання уповільнене (вектори колінеарні).
Як визначити куди спрямовано кутову швидкість?
Вектор кутової швидкості спрямований вздовж осі обертання в той бік, звідки обертання видно тим, що відбувається проти ходу годинникової стрілки. (Рис. 3). Такий вектор визначає одночасно і модуль кутової швидкості, і вісь обертання, і напрямок обертання навколо цієї осі. Збережена копія